工業(yè)CT是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)斷層掃描技術(shù)。它是以不損傷被檢測(cè)對(duì)象的性能為前提的一種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，與射線(xiàn)照相、超聲等常規(guī)無(wú)損檢測(cè)方法對(duì)比，工業(yè)CT具有檢測(cè)速度快、分辨率高、不受被測(cè)對(duì)象幾何結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、產(chǎn)品的無(wú)損檢測(cè)及質(zhì)量評(píng)估中，被*為是20世紀(jì)后期偉大的科技成果之一。
工業(yè)CT技術(shù)涉及了光電子技術(shù)、精密機(jī)械與控制、儀器儀表、核物理學(xué)、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像處理與模式識(shí)別等學(xué)科領(lǐng)域，是典型的技術(shù)密集型高科技技術(shù)，被廣泛應(yīng)用在國(guó)防、航天、航空、電子、機(jī)械、電力及石油等工業(yè)領(lǐng)域，實(shí)際工業(yè)中的主要應(yīng)用有諸如發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部裂紋、航天航空零件的材質(zhì)的檢測(cè)等，為我國(guó)工業(yè)設(shè)備的安全和可靠運(yùn)行提供了重要鋪墊和安全保障。除此之外，工業(yè)CT系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于預(yù)防滑坡、探礦找水、放射性污染檢測(cè)等領(lǐng)域，為人們的安全保障提供了重要的檢測(cè)手段，強(qiáng)有力的推動(dòng)了社會(huì)的發(fā)展。
工業(yè)CT系統(tǒng)由于涉及到多種學(xué)科領(lǐng)域，因此它的子系統(tǒng)組成也多樣化，其中凸顯在運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、輔助子系統(tǒng)、機(jī)械子系統(tǒng)等四個(gè)主要系統(tǒng)上。而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)CT控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件是運(yùn)動(dòng)控制器本身，主要負(fù)責(zé)被檢測(cè)工件的旋轉(zhuǎn)、平移和射線(xiàn)源-探測(cè)器等掃描運(yùn)動(dòng)軸的掃描運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)CT掃描過(guò)程中，掃描運(yùn)動(dòng)控制器需要實(shí)時(shí)采集各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置信息，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制;同時(shí)，需要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、控制射線(xiàn)源和采集系統(tǒng)在預(yù)定位置分別出束和采集。因此，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能好壞將會(huì)直接影響工業(yè)CT掃描位置的精度、采集數(shù)據(jù)的有效性和圖像重建的準(zhǔn)確性。